这个世界与那个世界之间,栖息在三途川的妖怪,外道众。代代与外道众战斗的武士·志叶家的当家,真剑红也就是志叶丈瑠,每天与外道众的尖兵·娜娜等人展开战斗。志叶家的随从日下部彦马察觉到外道众即将发动进攻,于是向丈瑠进言召集家臣与外道众战斗,但丈瑠对在现代社会中作为殿下凌驾于他人之上感到不快而拒绝了。某天,外道众的干部们终于觉醒,对这个世界的真正袭击开始了。认为时机成熟的彦马,独自召集志叶家家臣培养的4个年轻人。丈瑠不情不愿地答应让他们成为伙伴,真剑者和外道众开始了长久的战斗。
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